高空作業平臺源于歐美，英文為Aerial Work Platform,也可簡寫為AWP。高空作業平臺是用來供人高空作業的專用設備，主要用于建筑，設備維護、設備安裝及建筑物清潔等領域的高空作業。在國內也可稱作高空作業車、升降車、升降機、升降平臺等。準確的說，我們平時說的高空作業平臺應是指移動速度低于10km/h以下的，可供人員登高作業，承載重量小于500kg的高空作業設備，所以稱呼高空作業平臺為高空作業車，實際上是錯誤的稱呼。高空作業車的移動速度相對來說比較快，在國家的監管來說，需要到專業的部門備案，每年經過當地質量監督局進行特殊檢測，操作人員必須持有特種設備操作證書。

高空作業平臺的誕生極大的提高了生產效率，最重要的是保證了高空作業人員的安全。如今的高空作業平臺在保證安全的前提下，設計更人性化，更加經精密化，高科技含量更高，機動性更強。

高空作業平臺產品按照工作方式可以分為曲臂式高空作業平臺、剪叉式高空作業平臺、桅柱式高空作業平臺、直臂式高空作業平臺。高空作業平臺是折臂式升降機（升降平臺）、剪叉式升降機（升降平臺 ）。